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上尿路尿路上皮癌（UTUC）约占所有尿路上皮癌（UC）的5%-10%，约60%以上的UTUC为肌层浸润性。
在UTUC患者中，约有17%的人合并膀胱UC，约40%的人术后会出现膀胱UC。因而手术建议常规进行膀胱镜检查。
UTUC手术方式包括保肾手术和根治性手术。其中保肾手术包括输尿管镜、经皮肾镜及输尿管局段切除；根治性手术包括开放手术、腹腔镜手术以及机器人辅助腹腔镜手术。
UTUC根治性手术即在盆腔深部完整切除输尿管末端和膀胱袖状切除，并缝合膀胱缺口。术中可能会出现误断输尿管下段，输尿管末端残留、女性子宫动脉损伤致大出血及膀胱缺口缝合不满意等情况。
机器人肾、输尿管及膀胱袖状切除手术发展历经了三个阶段：第一阶段（年）为两个体位、两次docking；第二阶段（年）为一个体位、两次docking；第三阶段（年）为一个体位、单次docking。
克利夫兰诊所泌尿外科手术经验（年报道）：
患者取健侧60度斜仰卧位，头低脚高约10-15度。5个ports沿腹直肌外侧缘“一字型”排开，镜头孔在十一肋间水平，1号机械臂通道位于肋缘两指水平，2号机械臂孔位于髂前上棘内侧。
威尔康乃尔医学院泌尿外科手术经验（年报道）：
机器人镜头孔和3个机械臂通道成一直线（肋下至耻骨联合上）。
医院泌尿外科手术经验：
患者取健侧60度斜仰卧位，头低脚高约10-15度。镜头孔位于肚脐旁，1号机械臂通道位于肋缘下方锁骨中线附近，2号机械臂孔位于髂前上棘内侧。机械臂套管距离远，相互干扰较少。同时满足肾上极及输尿管末端的操作。
手术演示
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机器人辅助肾、输尿管及膀胱袖状切除术
①右侧肾盂癌（女性）
②左侧肾盂癌（男性）
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右侧肾盂癌（女性）
左侧肾盂癌（男性）
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罗俊航教授：机器人一个体位肾、输尿管及膀胱袖状切除
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